直流電機裏邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子（zǐ）上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場（chǎng）平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因（yīn）此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接（jiē）觸，從而線圈（quān）上（shàng）的電（diàn）流方向也改變，產生的（de）洛倫茲力（lì）方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直（zhí）流（liú）發電機的工作原理就（jiù）是把電樞（shū）線圈中感應的（de）交（jiāo）變電動勢，
靠換向器（qì）配合電刷（shuā）的換（huàn）向（xiàng）作用（yòng），使之從電刷端引出時（shí）變為直流（liú）電（diàn）動勢的原理。
感應電動勢的方向按右（yòu）手定則確（què）定（磁感線（xiàn）指（zhǐ）向手心，大拇指指向導體（tǐ）運動方向，其他四指（zhǐ）的指向（xiàng）就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對（duì）電磁力形成了作用於電樞一個力矩，這（zhè）個力矩在旋轉電機裏稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使（shǐ）電樞逆時針方向轉動（dòng）。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉（zhuǎn）矩以及其它負載轉矩），電（diàn）樞就能按逆時針方向旋轉（zhuǎn）起來。
