直流無刷電機的控製原（yuán）理，要讓電機轉動起來，首先控製部就（jiù）必（bì）須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在（zài）位置（zhì），然後依照定子繞線決定開（kāi）啟(或關閉)換流器（qì）(inverter)中功率晶體管（guǎn）的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功（gōng）率晶體（tǐ）管)及AL、BL、CL(這些稱為下（xià）臂功率（lǜ）晶（jīng）體管)，使電流依序流經（jīng）電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，並與轉子的磁鐵相互作用，如此就（jiù）能使電機（jī）順時/逆時轉（zhuǎn）動。當電機轉子轉動（dòng）到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控製部又（yòu）再開啟下一組功率晶體管，如（rú）此循環電機（jī）就可以依同一方向繼續（xù）轉動直（zhí）到控製部決定要電機轉子停止則關閉功（gōng）率晶體管(或隻開下（xià）臂功率晶體管)；要電機轉子反向（xiàng）則功率晶體管開啟順序相（xiàng）反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不（bú）能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率（lǜ）晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考（kǎo）慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下（xià）臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而（ér）使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起（qǐ）來，控製部會再根據（jù）驅動器設定（dìng）的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變（biàn）化的速度加以比對(或由軟件（jiàn）運算)再來（lái）決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以（yǐ）及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則（zé）減短，此部份工作就由PWM來完成（chéng）。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度（dù）控製（zhì）的核（hé）心。
高轉速的速度（dù）控製必須考慮到係統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指（zhǐ）令的時間，另外（wài）對於hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正（zhèng）確性、 實時（shí）性。至於低轉速的速度控製尤其是低速起動（dòng）則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣（yàng）擷取（qǔ）信（xìn）號方式、處理（lǐ）時機以及根據（jù）電機特性適當配置控製參數值就顯得非（fēi）常重要。或者速度回傳改變以encoder變化（huà）為參考，使（shǐ）信號（hào）分辨率增加以期得到更佳的控製。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控製的恰當與否（fǒu）也無法忽視。之前提到直流無刷電（diàn）機是閉回路控製，因此回授信號就等於是告訴控製部電機轉（zhuǎn）速距離目標速度還差多少，這就（jiù）是誤（wù）差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳（chuán）統的工程控（kòng）製如P.I.D.控製。但控（kòng）製的狀態及環境其實是複雜多變的，若（ruò）要（yào）控製的堅固耐用（yòng）則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程（chéng）控（kòng）製能完全（quán）掌握（wò），所以模（mó）糊控製、專家係統及神經網絡也將被納（nà）入成（chéng）為智能型P.I.D.控製的重要理論。
