勵磁方式是指（zhǐ）旋轉（zhuǎn）電機中產生磁場的方式（shì），直流電機的勵（lì）磁方式分為（wéi）四種：
他勵直流電（diàn）機
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供（gòng）電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激（jī）直流電機，一般直（zhí）接稱作勵磁方式為永磁。
並勵（lì）直流電機
並勵直流（liú）電機的勵磁繞組（zǔ）與電樞繞組相並聯，作為並勵發電（diàn）機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵（lì）磁繞組（zǔ）供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電（diàn）樞共用同一（yī）電源，從性能上（shàng）講（jiǎng）與他勵（lì）直流電動機相（xiàng）同。
串勵直流電機
串勵直流電（diàn）機的勵磁繞組與電樞繞組串聯後，再接於直流電源。這種直流電機（jī）的勵磁電流（liú）就是（shì）電樞電流。
複勵（lì）直（zhí）流電機
複勵直流電機（jī）有並勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵（lì）繞組產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積複勵。若兩個磁通（tōng）勢方向相反，則稱為差複勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性（xìng）。一般情（qíng）況直流電動機的主要勵磁（cí）方（fāng）式是並勵式、串（chuàn）勵式和複勵式,直流（liú）發電機的主要勵磁方式是他勵式（shì）、並勵式和複勵式。
